ما هي وحدات الكاميرا المستخدمة في الروبوتات؟

مقدمة

الروبوتات موجودة في كل مكان، بدءًا من تصنيع الأسلحة وروبوتات المستودعات وحتى المكانس الكهربائية المستقلة والكائنات البشرية. لإدراك بيئتهم، تعتمد الروبوتات على الكاميرات. لكن ليست كل الكاميرات مناسبة للروبوتات. يجب أن توفر الوحدة الصحيحة زمن وصول منخفض، وأداء جيد في الإضاءة المنخفضة، وفي بعض الأحيان غالق شامل للحركة السريعة. تستكشف هذه المقالة وحدات الكاميرا المستخدمة في الروبوتات وكيفية اختيار الوحدة المناسبة. في الصادق، قمنا بتصنيعهاكاميرا وحدة cmosالحلول لأكثر من 30 عامًا، بما في ذلكوحدة الكاميرا الصغيرةوكاميرا فحص الروبوتالتصاميم.

أنواع وحدات الكاميرا للروبوتات

• كاميرات الملاحة و SLAM– مساعدة الروبوتات على رسم خريطة للبيئات وتتبع الموقع. المتطلبات: غالق شامل (بدون ضبابية الحركة)، مجال رؤية واسع (90 درجة -160 درجة)، زمن انتقال منخفض، حجم صغير. أوحدة الكاميرا الصغيرةمع مصراع عالمي (OV7251، IMX296) أمر شائع.
• إرشادات الرؤية للأسلحة الروبوتية– تحدد الروبوتات الصناعية الأجزاء. المتطلبات: دقة عالية، مصراع عالمي، مدخل الزناد، GigE/USB 3.0. أوحدة الكاميرا 4Kمع الغالق الشامل (Sony IMX250، IMX540) يوفر التفاصيل اللازمة للاختيار والمكان الدقيق.
• روبوتات التفتيش ومراقبة الجودة- كشف العيوب في خطوط الإنتاج. هؤلاءكاميرا فحص الروبوتغالبًا ما تتضمن الوحدات التركيز التلقائي وHDR ومعدل الإطارات المرتفع. انوحدة الكاميرا ذات التركيز التلقائييسمح للروبوت بفحص الأجزاء على ارتفاعات مختلفة.
• الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) وAGVs- تحتاج روبوتات المستودعات والتوصيل إلى نطاق ديناميكي واسع، وطاقة منخفضة، وأداء جيد في الإضاءة المنخفضة، وحجم صغير.
• الروبوتات البشرية وروبوتات الخدمة- التفاعل مع الناس. تحتاج إلى ضبط تلقائي للصورة (مسافات متفاوتة)، ودقة عالية (1080p أو 4K)، ودقة ألوان لاكتشاف الوجه.

المواصفات الرئيسية

مصراع عالمي مقابل مصراع المتداول

لأيكاميرا فحص الروبوتيتحرك أثناء الالتقاط، يوصى باستخدام الغالق الشامل.

خيارات القرار

• في جي ايه (640×480):كشف عقبة بسيطة.
• 720 بكسل (1 ميجابكسل):روبوتات منخفضة التكلفة، SLAM للمبتدئين.
• 1080 بكسل (2 ميجابكسل):المعيار بالنسبة لمعظم الروبوتات هو التوازن بين التفاصيل والمعالجة.
• 4 كيه (8 ميجابكسل):التفتيش الراقية. أوحدة الكاميرا 4Kيكشف العيوب الدقيقة أو النص.

التركيز التلقائي مقابل التركيز الثابت

وحدة كاميرا صغيرة للروبوتات المدمجة

العديد من الروبوتات لديها قيود مساحة ضيقة. أوحدة الكاميرا الصغيرة(على سبيل المثال، لوح مقاس 10 مم × 10 مم، أو قطر 5 مم) ضروري للطائرات بدون طيار، والكائنات البشرية، والروبوتات الطبية، والروبوتات الصغيرة. العروض الصادقةوحدة الكاميرا الصغيرةتصاميم من VGA إلى 4K.

واجهات

• MIPI CSI-2:مباشرة إلى المعالجات المدمجة (Raspberry Pi، Jetson) – زمن وصول منخفض، طاقة منخفضة.
• يو اس بي 3.0:ملائم للنماذج الأولية والروبوتات المعتمدة على الكمبيوتر - يدعم دقة 4K بمعدل 30 إطارًا في الثانية.
• جيجا إي:كابلات طويلة (حتى 100 متر) للأذرع الصناعية.

وحدات الكاميرا الروبوتية الصادقة

في شركة "سينسيري"، نقوم بتصميم وتصنيعكاميرا وحدة cmosحلول للروبوتات:

• وحدة الكاميرا الصغيرة- صغير جدًا للطائرات بدون طيار والبشر.
• وحدة الكاميرا 4K– دقة عالية للفحص الدقيق.
• وحدة الكاميرا ذات التركيز التلقائي– ضبط تلقائي للصورة VCM لمسافة متغيرة (الاختيار والمكان).
• كاميرا التفتيش الروبوتية– غالق عالمي، HDR، معدل إطارات مرتفع.
• وحدة استشعار الكاميرا- حساسات سوني OmniVision.
• كاميرا وحدة Cmos- طاقة موثوقة ومنخفضة للروبوتات التي تعمل بالبطاريات.

كيفية الاختيار

ملخص

تستخدم الروبوتات مختلفًاوحدة استشعار الكاميراأنواع. يحتاج التنقل إلى مصراع عالمي ومجال رؤية واسع. تستفيد الأسلحة الروبوتية منوحدة الكاميرا ذات التركيز التلقائيودقة عالية. تحتاج روبوتات التفتيشوحدة الكاميرا 4Kلمزيد من التفاصيل. بالنسبة للروبوتات المدمجة، أوحدة الكاميرا الصغيرةأمر ضروري. سواء كنت تقوم ببناءكاميرا فحص الروبوتسواء كان نظامًا آليًا أو روبوتًا استهلاكيًا، فإن اختيار المستشعر المناسب ونوع التركيز والواجهة أمر بالغ الأهمية.

الاتصال الصادق لمناقشة الخاص بككاميرا وحدة cmosمتطلبات الروبوتات.