وحدة الكاميرا: المفتاح لتعزيز القدرة الإدراكية لروبوتات التنظيف

يحتاج روبوت التنظيف Tekt V2 إلى العمل بشكل مستمر في "سيناريوهات الإضاءة-الظلام المتناوبة" في المنزل، ويمكن لوظيفة HDR وحجم البكسل الذي يبلغ 1.4μm×1.4μm لوحدة كاميرا SaadeFirst تلبية هذا الطلب بدقة. من ناحية، تستخدم تقنية HDR دمج التعريض الضوئي المتعدد-لمنع التعريض الزائد في المناطق الساطعة والتعريض الناقص في المناطق المظلمة، مما يمنع الروبوت من سوء تقدير حدود التنظيف بسبب "التعريض الضوئي الزائد" أو فقدان الغبار بسبب "التعرض البصري الناقص". من ناحية أخرى، تعمل وحدات البكسل التي يبلغ حجمها 1.4 ميكرومتر على زيادة منطقة استشعار الضوء للبيكسل الواحد، وعند دمجها مع الفتحة الكبيرة F2.8 لتعزيز امتصاص الضوء، لا يزال بإمكان الوحدة إخراج صور واضحة بدقة 1080 بكسل حتى في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة (على سبيل المثال، مع إضاءة ليلية فقط في الليل). ويساعد ذلك الروبوت على تحديد الحطام الصغير على الأرض، مما يعوض عيب "الإدراك غير الواضح في الإضاءة المنخفضة" لأجهزة الاستشعار التقليدية ويضمن عدم تنظيف النقاط العمياء.

إحدى نقاط الألم الأساسية في Tekt V2 هي "عدم القدرة على التكيف مع الأرضيات غير المستوية"، كما أنها تحتاج إلى تسلق خطوات بدقة 1.5 سم. يمكن لميزات "التركيز التلقائي- + < -1.0% تشويه منخفض" لوحدة OV5640 أن تحسن بشكل كبير قدرتها على التكيف البيئي. أولاً، تدعم وظيفة التركيز التلقائي{10} التصوير الواضح على مسافة قريبة تبلغ 10 سم، مما يتيح لها التثبيت بسرعة على العوائق الصغيرة الحجم على الأرض وتشغيل آلية تجنب العوائق مقدمًا، مما يمنع الروبوت من التعطل بسبب التدحرج فوق الحطام. وفي الوقت نفسه، يمكن لنطاق التركيز اللانهائي التقاط حدود التنظيف البعيدة، مما يساعد الروبوت في تخطيط مسار متعرج "من الحافة إلى المركز" وتقليل التنظيف المتكرر أو المناطق المفقودة. ثانيًا، يمنع معدل التشوه المنخفض الذي يبلغ < -1.0% تمدد حافة الصورة، مما يضمن أن الحكم البصري للروبوت على ارتفاع الخطوة والنتوءات الأرضية يتوافق مع الأحجام الفعلية. وهذا يقلل من خطر "التعثر على الدرجات" أو "خدش الأرض"، وهو مناسب بشكل خاص للسيناريوهات التي بها اختلافات طفيفة في ارتفاع الأرض مثل ممرات الفنادق وغرف المعيشة المنزلية.

تعتمد كفاءة التنظيف لـ Tekt V2 على "عقلانية تخطيط المسار"، ودقة الوضوح العالية 5 ميجابكسل، والإخراج السلس 1080P@30FPS، وواجهة 24Pin MIPI CSI-2 لوحدة كاميرا SaadeFirst يمكن أن تكون بمثابة الدعم الأساسي لـ "العقل البصري" للروبوت. أولاً، يمكن للدقة البالغة 5 ميجابكسل استعادة تفاصيل الأرض، مما يسمح للروبوت بالحكم على "المناطق-عالية التلوث" استنادًا إلى صور عالية الدقة-وضبط كثافة التنظيف تلقائيًا، مع تجنب إهدار الطاقة الناتج عن "التنظيف الموحد". ثانيًا، يضمن معدل الإطارات 1080P@30FPS عدم وجود ضبابية في الحركة في الصورة، وعندما يقترن بنقل البيانات عالي السرعة لواجهة MIPI CSI-2، يمكنه نقل الصور البيئية إلى شريحة التحكم الرئيسية للروبوت في الوقت الفعلي للمساعدة في تحسين المسار المتعرج. على سبيل المثال، إذا أدركت الصورة أنه "لا يوجد غبار في المنطقة المنظفة"، فيمكن للروبوت القفز مباشرة إلى المنطقة غير المنظفة، مما يحسن كفاءة التنظيف بشكل عام.

يبلغ حجم روبوت التنظيف Tekt V2 280 مم × 280 مم × 65 مم ويحتاج إلى اجتياز شهادات حماية البيئة والسلامة للسيناريوهات المنزلية والفندقية. يمكن مطابقة ميزات التعبئة والتغليف والامتثال الخاصة بـ CSP لوحدة كاميرا SaadeFirst بسلاسة. من منظور التكامل، لا يشغل الحجم الصغير لحزمة CSP مساحة داخلية كبيرة جدًا للروبوت، ويمكن دمجه بمرونة في الجزء العلوي أو الأمامي من جسم الروبوت دون التأثير على التصميم الأصلي خفيف الوزن للروبوت (الوزن الصافي 698 جم) وإمكانية التسلق بمقدار 1.5 سم-. من منظور الامتثال، يتم تصنيع الوحدة باستخدام تقنية SMT (ROHS) وقد حصلت على شهادات مثل FCC وCE وRoSH، وتلبي سلامتها وحماية البيئة متطلبات الوصول إلى الأسواق العالمية.