دور وحدات كاميرا USB في روبوتات اللحام

في أنظمة الروبوت اللحام الحديثة ، تعمل وحدات كاميرا USB مثل "الأعصاب البصرية" للروبوتات ، مما يمكّن عملية اللحام بأكملها من خلال الحصول على صور الوقت-. تنعكس قيمتها الأساسية في رابط تتبع التماس لحام. على سبيل المثال ، يعمل مستشعر الليزر والكاميرا المجهز على Elfin من Huayan Robot - Pro معًا ، والذي يمكنه تحديد انحرافات التماس اللحام بدقة عند مستوى 0.08 ملم وضبط مسار عذاب اللحام ديناميكيًا. في وظيفة AVC (التحكم التلقائي في الجهد) ، يمكن لبيانات شكل القوس التي تم جمعها بواسطة الكاميرا أن تساعد النظام في ضبط معلمات اللحام بذكاء ، والتعاون مع وظيفة المذبذب لإدراك spatter - الانتقال المجاني للقطرات المصلية. هذا هو بالضبط مفتاح نظام اللحام Kaierda Servo لتحسين جودة اللحام لسبائك الألومنيوم. ما هو جدير بالملاحظة هو أنه يمكن أيضًا نشر هذه الوحدات بسرعة في نهاية العديد من الروبوتات من خلال واجهات USB ، وتلبية المكونات - و - تلعب احتياجات Yuejiang CRA لمحطات عمل اللحام المحمولة.